Erguendo-se após a queda: Como a Agility ensina robôs a superar obstáculos
A importância de mostrar os erros dos robôs
A Boston Dynamics e a Agility estão liderando o caminho no treinamento de robôs bípedes para lidar com quedas. Embora os vídeos de robôs executando tarefas complexas e impressionantes sejam emocionantes, é igualmente importante mostrar os momentos em que eles caem e cometem erros. Essa transparência é fundamental para gerar expectativas realistas e para entender como os robôs se comportam no mundo real.
O vídeo “Farewell to Atlas” da Boston Dynamics celebra a jornada do robô Atlas original, desde seu projeto de pesquisa até sua evolução para um “bot bípede impressionantemente ágil”. No entanto, o vídeo também mostra quedas, escorregões e momentos em que o robô não se sai tão bem. Essa honestidade é crucial para entender o processo de desenvolvimento desses sistemas.
With a 99% success rate over about 20 hours of live demos, Digit still took a couple of falls at ProMat.
— Agility Robotics (@agilityrobotics) April 6, 2023
We have no proof, but we think our sales team orchestrated it so they could talk about Digits quick-change limbs and durability. #ConspiracyTheories pic.twitter.com/aqC5rhvBTj
O recém-nomeado CTO da Agility, Pras Velagapudi, enfatiza que ver robôs caindo durante o treinamento é esperado e faz parte do processo de aprendizado. Quando os robôs enfrentam situações reais, imprevistos acontecem, e essas quedas são oportunidades de aprendizado. Afinal, aprender a cair bem é tão importante quanto aprender a se levantar.
A abordagem da Boston Dynamics também é pragmática. Eles projetam robôs que podem cair sem quebrar, reconhecendo que as quedas fazem parte do processo. Celebrar esses momentos de falha é essencial para melhorar a tecnologia. O CEO da empresa, Robert Playter, destaca que a capacidade de se levantar após uma queda é crucial. Além disso, a habilidade de se levantar de uma posição deitada pode ter aplicações práticas, como em situações de recarga.
Em última análise, a transparência sobre as quedas de robôs é uma lição valiosa para a indústria. Aprender com os erros e aprimorar a tecnologia é fundamental para o avanço contínuo da robótica. Assim como os humanos, os robôs também precisam dominar a arte de cair bem.
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Vitor Virtuoso Mendes
FenryrFrost
Sou um nerd violinista, completamente apaixonado por games e contos de terror!
